W Polsce i w większości krajów świata obowiązuje na drogach ruch prawostronny. Oznacza to obowiązek poruszania się prawą stroną jezdni (jeżeli nie jest ona zajęta np. stojącym pojazdem), a nawet blisko jej prawej krawędzi. Zasada ta obowiązuje również na drogach dla rowerów oraz pieszych na chodnikach.

Uczestnik ruchu zobowiązany jest do przestrzegania przepisów ruchu drogowego, a w szczególności:

    poleceń i sygnałów dawanych przez osoby kierujące ruchem,
    sygnałów świetlnych,
    znaków drogowych,
    norm zawartych w przepisach (pierwszeństwo przejazdu: na skrzyżowaniu dróg równorzędnych, pojazdów szynowych, pojazdów uprzywilejowanych w ruchu).



Pieszy jest zobowiązany korzystać z chodnika lub innej drogi dla pieszych (ścieżki), a w razie braku takiej drogi - z pobocza:

    pieszy idący po poboczu lub jezdnią jest obowiązany iść lewą stroną drogi, w szeregu jeden za drugim i obowiązkowo ustępować miejsca pojazdom nadjeżdżającym z kierunku przeciwnego.
    w razie zamknięcia chodnika dla ruchu pieszy powinien iść jezdną obok tego chodnika, chyba że ruch pieszych został skierowany na inną część drogi,
    piesi, w razie braku chodnika lub pobocza, mogą korzystać z drogi dla rowerów, ale są obowiązani do ustępowania pierwszeństwa rowerzystom, (nie dotyczy to osób niepełnosprawnych)
    kolumna pieszych może poruszać się tylko prawą stroną jezdni,
    liczba pieszych idących jezdnią w kolumnie obok siebie nie może przekraczać czterech, a w kolumnach wojskowych - sześciu osób,
    kolumny pieszych w wieku do l0 lat mogą się poruszać tylko dwójkami i to po chodniku,
    pieszy, przechodząc przez jezdnię lub torowisko, jest zobowiązany, zachować szczególną ostrożność,
    poza przejściami dla pieszych przechodzenie przez jezdnie jest dozwolone tylko pod warunkiem, że nie spowoduje to zagrożenia bezpieczeństwa ruchu; pieszy jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pojazdom,
    na obszarze zabudowanym, na drogach o dwóch jezdniach lub takich, po których kursują tramwaje po torowisku wyodrębnionym z jezdni, pieszy może korzystać tylko z przejść dla pieszych.
    dziecko w wieku do lat 15, poruszające się po zmierzchu drogą poza obszarem zabudowanym ma obowiązek używania elementów odblaskowych. Umieszczone one powinny być w sposób widoczny dla innych uczestników ruchu.



Zabrania się pieszemu:

    wchodzenia na jezdnie bezpośrednio przed jadącym pojazdem, w tym również na przejściach dla pieszych,
    wchodzenia spoza pojazdu lub innej przeszkody ograniczającej widoczność drogi,
    przechodzenia przez jezdnie w miejscach o niedostatecznej widoczności drogi,
    przebiegania przez jezdnie,
    nieuzasadnionego zatrzymania się podczas przechodzenia przez jezdnie lub cofania się,
    chodzenia po torowiskach.